Playmobil/Geobra bedruckt seine Teile im Tampondruckverfahren. Das lohnt sich aber erst im großen Stil.
Kleinserien kann man besser per Siebdruckverfahren herstellen.
Die Farbauswahl/-anzahl ist nahezu unbegrenzt. Jede Farbe braucht ein eigenes Sieb.
Logos, Motive und Schriftzüge (nicht zu filigran) können damit vollfarbig gedruckt werden.
Der neueste Trend ist Digitaldruck. Das funktioniert am besten auf weißen Oberflächen. Theoretisch kannst du damit sogar Fotos auf deine Teile Drucken lassen (Oft zu sehen bei Fotokissen, -tassen, -puzzles, -taschen usw.)
Siebdruckereien/Digitaldruckcenter gibt es in fast jedem größerem Ort. Einfach mal googeln.
Aber zu den Kosten kann ich dir nichts sagen, hatte zuletzt vor 10 Jahren in der Branche zu tun...